タミヤ 1/35 マークIV カメラ付きラジコン化計画 (その７) ~搭載するものについて~

time 2018/07/17

今までマークIVを作成してきましたが、本題であるはずの「ラジコン化」の話があまり出てきませんでした。今回はそういったメカニカルな部分のお話になります！

仕様・コンセプト

今回は以下の仕様でラジコン化に挑戦したいと思います。

・本体の制御にはRaspberry Pi Zeroを用いる。
・スマホ/PCで操作する。
・ラジコン操作及びカメラの画像送信は無線LANを用いる。
・電池ではなくバッテリーで動作させる。
・カメラはRaspberry Piに直接接続できるものを用いる。

これをベースに必要な部材を集めます。

メインユニット（本体の制御をする装置）

本体の制御をする装置にはRaspberry Pi(ラズベリーパイ)を使います。

Raspberry PiはARMプロセッサを搭載したシングルボードコンピュータで、多数のモデルが存在します。今回はその中でも一番小さいRaspberry Pi Zero(ラズベリーパイゼロ)を用いようと思います。USBポートやGPIOがついており、カメラの認識やPWM制御などができるため、今回の内容にもってこいです。

他にもbeagle bone blackやArduinoなど、ラジコン化に適していそうな商品も存在しますが、値段や入手しやすさなどを考えてRaspberry Pi Zeroにしました。

Raspberry Pi Zeroの種類

Raspberry Pi Zeroには複数の種類が存在し、利用目的に合わせて適切な物を選ぶことができます。以下スイッチサイエンスで購入した際の価格とそれぞれの特徴をまとめました。

商品名	単価	特徴
Raspberry Pi Zero	￥648	通常のRaspberry Pi Zero
Raspberry Pi Zero W	￥1,296	無線LANとBluetoothのモジュールが標準搭載されている。購入できるのは一人につき一個限り。
Raspberry Pi Zero WH	￥1,814	Raspberry Pi Zero Wと同じ性能で、GPIOピンにピンヘッダがはんだ付けされている。

※2018年7月17日時点の価格です。

今回、Raspberry Pi ZeroとRaspberry Pi Zero Wを購入してみました。

Raspberry Pi Zeroの外観

Raspberry Pi Zero表面(上：Raspberry Pi Zero 下：Raspberry Pi Zero W)

Raspberry Pi Zero裏面(上：Raspberry Pi Zero 下：Raspberry Pi Zero W)

Raspberry Pi ZeroとRaspberry Pi Zero Wの外見上の違いはRaspberry Piのロゴの有無と、無線LAN/Bluetoothのコンボモジュール(中央より少し右の銀色の部分)の有無などです。

今回は無線LANで通信を行うため、Raspberry Pi Zero Wを使います。

カメラ

マークIVの車外にカメラを設置するのも良いのですが、やっぱり見た目をスッキリさせたいと思い、今回は車内にカメラを設置することにしました。こちらが今回マークIVに搭載しようとしている「Raspberry Pi Zero用スパイカメラ
」になります。スイッチサイエンスで単品価格￥3,229で購入しました。

Raspberry Pi Zero用スパイカメラ

このカメラは名前の通りRaspberry Pi Zero用のカメラになります。通常の大きさのRaspberry Pi(Raspberry Pi 3 Model Bなど)とは接続するケーブルの規格が違うようです。

中身を出すとこんな感じです。かなり小さいのがわかります。

カメラ本体の部分は10mmに満たない大きさです。

この大きさなら十分にマークIVに収まりそうですね。

操縦席との大きさ比較。この大きさなら操縦席の前面ハッチを開けた状態にすれば、車内にカメラを入れられそうです。